Aínsa, avec son coeur historique et de par sa situation stratégique à la confluence des rivières Ara et Cinca, est la commune la plus importante du Territoire du Sobrarbe. Un vrai bijou médiéval déclaré Ensemble Historique Artistique en 1965.
Sa « plaza Mayor », (XIème et XIIème siècles), est l’une des plus belles d’Espagne. Les portiques, situés de chaque côté de la place, mettent en évidence sa vocation séculaire de lieu de foires et marchés. Ses magnifiques rues pavées, simples et dénudées, méritent d’être arpentées en toute tranquillité, et l’église romane de Santa María, édifiée entre les XIème et XIIème siècles, d’être visitée.
A voir également son château, avec sa tour du XIème siècle, ainsi que sa citadelle du XVIème siècle., qui abrite les musées du Géoparc et l’Eco-Musée de la Faune Pyrénéenne.
À la périphérie, se trouve le monument de la Cruz Cubierta (la croix couverte), édifié sur le lieu du miracle de la croix sur le chêne. La légende raconte qu’à l’aube de la reconquête, les troupes chrétiennes de Garcí Ximénez vainquirent l’armée musulmane grâce à l’apparition d’une croix de feu sur le chêne qui leur donna la force de vaincre leus ennemis. Tous les deux ans,les habitants d’Ainsa commémorent cet exploit sous forme d’une représentation populaire, qui porte le nom de « La Morisma » (scène de lutte entre Maures et Chrétiens).
De nos jours, Aínsa est le centre économique de la région du Sobrarbe, en terme de commerces et de services.
Le nouveau village s’est développé autour du croisement des routes principales d’accès aux Pyrénées.
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